Instalează firul perimetral cu ajutorul țărușilor și accesoriilor incluse în kit. După aceste operațiuni robotul Wiper poate fi pus la incărcat.

​

De-a lungul gazonului pe care robotul urmează să acționeze conectează cablul acestuia la stația de încărcare fixată pe sol.

Baza de încărcare a robotului Wiper trebuie să fie  poziționată astfel încat să nu fie expusă la soare sau langă jeturile de irigații și bineînțeles în apropierea unei prize.

Robotul Wiper poate fi conectat acum la stația de încărcare. În funcție de modelul ales și de programele selectate, acesta se va retrage să se încarce.